Abschlussarbeit Roboterlokalisierung (Bachelor / Master)

Neutraubling

„Evaluation verschiedener Sensorkonzepte und Algorithmen zur robusten Lokalisierung einer mobilen Plattform“

 

Die BHS Intralogistics entwickelt skalierbare ganzheitliche Systeme zur Realisierung eines autonomen innerbetrieblichen Warenfluss. Dies beinhaltet die Entwicklung autonomer Transporttechnik, die Realisierung eines automatisierten Warenflusses sowie die Ermöglichung einer Echtzeit-Kommunikation und Visualisierung von der Warenannahme bis zur Auslieferung.

Für die Weiterentwicklung unserer autonomen Transportfahrzeuge sollen verschiedene Konzepte zur Lokalisierung ausgewählt und evaluiert werden. Dies beinhaltet sowohl unterschiedliche Sensorprinzipien als auch algorithmische Ansätze. Selektierte Kombinationen sollen parametriert und miteinander hinsichtlich relevanter Gütekriterien verglichen werden. Der favorisierte Ansatz soll an einem realen System integriert und evaluiert werden.

Ihre Aufgaben

  • Sammlung von Lokalisierungsmethoden (Sensorik/Algorithmen)

  • Auswahl von vielversprechenden Ansätzen

  • Konfiguration und systematische Verbesserung der Lokalisierungsalgorithmen

  • Aufbau an einem unserer mobilen Fahrzeuge

  • Konzeptionierung eines Testaufbaus mit mehreren Evaluationskriterien

  • Durchführung und Aufbereitung der Tests

Ihr Profil

  • Der beschriebene Themenkomplex (oder ein Teil davon) interessiert dich?

  • Du möchtest dein Studium mit einer interessanten und anspruchsvollen wissenschaftlichen Arbeit in einem zukunftsweisenden Feld beenden?

  • Bei den Worten Forschung und Entwicklung schlägt dein Herz schneller?

  • Dir gefällt es in einem Team mit jungen und dynamischen Leuten zu arbeiten?

  • Du bist eigenständig, tatkräftig und flexibel?

  • Dann komm einfach vorbei und wir diskutieren die Schwerpunkte, die dich besonders interessieren!

Interessiert?

Dann freuen wir uns auf deine aussagekräftige Bewerbung an: bewerbung@bhs-intralogistics.de

BHS Intralogistics GmbH, Rosenhofer Straße 11, 93073 Neutraubling, www.bhs-intralogistics.com

 

Deine Kontakte für Fragen:       

Johannes Höcherl, Softwareentwicklung, jhoecherl@bhs-intralogistics.de

Annett Olschewsky, Human Resources,  bewerbung@bhs-intralogistics.de +49(0) 175 623 5284

Mehr zum Job

Beschäftigungsart Abschlussarbeit
Arbeitszeit Teilzeit
Qualifikation Immatrikulierter Student
Arbeitsort Rosenhofer Straße 11, 93073 Neutraubling

Arbeitgeber

BHS Intralogistics GmbH

Kontakt für Bewerbung

Frau Annett Olschewsky

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Benefits