Abschlussarbeit Simulation (Bachelor / Master)

Neutraubling

"Entwicklung einer physikalisch korrekten Simulationsumgebung zum Test autonomer mobiler Roboter in verschiedenen Produktionsumgebungen"

Die BHS Intralogistics entwickelt skalierbare ganzheitliche Systeme zur Realisierung eines autonomen innerbetrieblichen Warenfluss. Dies beinhaltet die Entwicklung autonomer Transporttechnik, die Realisierung eines automatisierten Warenflusses sowie die Ermöglichung einer Echtzeit-Kommunikation und Visualisierung von der Warenannahme bis zur Auslieferung.

Für die Weiterentwicklung unserer autonomen Transportfahrzeuge soll eine Simulationsumgebung entwickelt werden, welche insbesondere die physikalische Wechselwirkung zwischen Fahrzeug und Umgebung sowie die Umweltbedingungen exakt modelliert. Diese Umgebung soll die Evaluation neuer Fahrzeug-Funktionen ermöglichen unter möglichst geringem Einsatz des realen Systems.

Schlagwörter

Testumgebung, Funktionstest, Fahrzeugsimulation, Sensorsimulation, Physik-Simulation, Modellierung, virtuelle Inbetriebnahme, Umgebungswechselwirkung, Evaluation

Deine Aufgabenpakete:

Modellierung einer Simulationsumgebung (Umgebung, Inventar, dynamische Objekte)
Modellierung von Fahrzeug und Fahrzeug-Welt-Interaktion
Modellierung von Umweltbedingungen (Temperatur, Feuchtigkeit, Schmutz, Staub, Lichtreflexionen)
Evaluierung schneller Konfigurierbarkeit der Simulationsumgebung zur Evaluation unter verschiedenen Bedingungen
Vergleich der Daten des virtuellen Systems mit dem realen System
Integration der Simulationsumgebung mit unserer Entwicklungsumgebung
Evaluierung von automatisierten Testmöglichkeiten

Dein ideales Profil:

Der beschriebene Themenkomplex (oder ein Teil davon) interessiert dich?
Du möchtest dein Studium mit einer interessanten und anspruchsvollen wissenschaftlichen Arbeit in einem zukunftsweisenden Feld beenden?
Bei den Worten Forschung und Entwicklung schlägt dein Herz schneller?
Dir gefällt es in einem Team mit jungen und dynamischen Leuten zu arbeiten?
Du bist eigenständig, tatkräftig und flexibel?
Dann komm einfach vorbei und wir diskutieren die Schwerpunkte, die dich besonders interessieren!